Search_Ang : Search for rotor angle before applying torque 頼みの綱、Google大先生に聞いても知らないって言うし。 SearchAngでもダメだし。 海外製品は日本語の資料が乏しくて大変だNE！ 個人的なURLメモ。今は忙しいから後で見ようっと。 http://minak…